Tornyiszentmiklós eredetét és történetét 1239-től származtatjuk, ugyanis ettől az időponttól maradt fenn első írásos említése a falunak. A település 770 éves múltra tekint vissza.
A régészeti leletek tanúsága szerint azonban a falu és környéke már évezredekkel ezelőtt is lakott volt. Ezt a régészeti ásatások során feltárt és a véletlenül felszínre került régészeti leletek is tanúsítják.